对于难治性癫痫，外科手术仍然是最主要的治疗手段。过去二十多年间，自动机械臂技术、血管成像技术、多模态图像融合技术以及颅内传感定位技术不断取得突破，推动手术机器人技术快速迭代发展。加拿大James T. Rutka教授指出，立体定向机器人和3D导航平台的出现，在很大程度上促使传统的硬膜下电极评估方式向深部电极记录（如机器人辅助立体定位脑电波电极放置术，SEEG）转变。

如何操作

　　术前，医生根据癫痫发作症状、影像学检查和脑电图结果，利用多模态图像融合技术清晰显示脑部精细解剖结构，确定电极植入的靶点和路径，制定周密的手术规划。手术过程中，机器人系统高效精准地辅助医生完成电极植入操作。电极植入完成后，借助SEEG信号精准定位致痫灶，构建个体化的癫痫网络模型，随后在患者完全清醒、无需麻醉的状态下，利用植入颅内的SEEG电极引导实施无痛射频热凝术，从而达到根治或显著改善癫痫的治疗效果。

有哪些优势

　　现有研究数据显示，深部电极植入手术的并发症发生率（＜1%）低于硬膜下电极植入术（5%-17%）。SEEG技术开发的自动轨迹规划功能，能够以更简单、高效且精准的方式实现更多手术目标。当这些优势与机器人系统相结合，进一步提升了SEEG电极植入的手术精度，并优化了整体手术流程，使之成为当前癫痫外科微创治疗的重要发展方向。

　　机器人应用的支持者认为，与传统"徒手"操作方法相比，机器人系统的总体植入精度更高。多项荟萃研究结果表明，机器人辅助系统在精度上至少不逊色于经典的框架式系统，并且明显优于无框架系统。

　　Rutka教授特别指出：当手术需要进行皮层标测时，通常还是硬膜下电极（SDE）能更好地完成任务。因此，每一个癫痫诊疗中心都应当同时具备SEEG和SDE两种技术能力，并且必须根据每位患者的具体情况选择最合适的技术路线。

　　随着手术机器人技术的持续快速发展，其精准、稳定、安全的特性正逐步获得医疗行业的广泛认可。未来，手术机器人将在多种神经外科疾病的手术治疗中发挥重要作用，应用场景涵盖SEEG电极植入、脑深部病变毁损、脑肿瘤活检、肌张力障碍治疗、脑深部电刺激等多个领域。

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• 更新时间：2026-05-07 18:09:03

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